產品優勢
無框力矩電機不同于傳統的伺服電機，沒有機殼，只有定子和轉子2個部件，相較于有框電機，無框電機配置靈活，安裝方便，著眼于目前驅動系統的高度集成化趨勢，可以說無框電機更貼合工程師的目標期望；工程師無需像傳統設計那樣考慮電機接口，只需要在系統設計中給予電機相當小的空間位置預留即可，可以最大限度的縮小驅動系統中動力輸出單元的空間占用，以此來達到更高的系統集成。
產品參數
無框力矩電機外徑：52mm/57mm/60mm/76mm/77mm/85mm/91mm/104mm/132mm
無框力矩電機電壓VDC： 48V
| 全新第三代FMC無框電機產品規格 |
| 電機規格 |
FMC057 |
FMC077 |
FMC085 |
FMC091 |
FMC104 |
| 100 |
200 |
314 |
750 |
565 |
1257 |
630 |
600 |
1050 |
| 額定扭矩/N.m |
0.32 |
0.64 |
1 |
2.39 |
1.8 |
4 |
2 |
2.3 |
4 |
| 額定轉速/rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
2500 |
2500 |
| 額定電流/A |
2.55 |
5.1 |
7.65 |
18.6 |
19 |
27 |
16.2 |
16.5 |
22.5 |
| 最大電流/A |
11 |
15.6 |
24 |
61 |
62 |
72 |
43.5 |
TBD |
TBD |
| 電氣時間常數/ms |
0.48 |
0.59 |
0.94 |
TBD |
1.55 |
3.31 |
1.83 |
2.5 |
2.86 |
| 機械時間常數/ms |
1.9 |
1.47 |
1.65 |
TBD |
1.38 |
1 |
1.39 |
1.4 |
1.17 |
| 定子外徑(mm) |
57.8 |
57.8 |
77 |
77 |
85 |
91 |
91.5 |
104 |
104 |
| 定子鐵芯內徑(mm) |
39.4 |
39.4 |
51.5 |
51.5 |
58 |
61.7 |
61.7 |
70.5 |
70.5 |
| 定子鐵芯厚度(mm) |
7 |
14 |
12 |
30 |
18 |
30 |
14 |
14 |
29 |
| 定子總高度(mm) |
17 |
25 |
26 |
44 |
32.3 |
45 |
28.5 |
28 |
44.1 |
| 轉子內徑(mm) |
27 |
27 |
33 |
35 |
25 |
46.7 |
46.7 |
55 |
43 |
| 步科無框電機系列全規格 |
| 規格 |
定子外經 |
轉子內徑 |
總高度 |
定子鐵芯高度 |
額定扭矩 |
額定速度 |
| mm |
mm |
max mm |
mm |
| 5205 |
52 |
16.8 |
15.4 |
5 |
0.11 |
6060 |
| 5213 |
23.9 |
13.5 |
0.4 |
3790 |
| 5707 |
57.8 |
27 |
17 |
7 |
0.32 |
3000 |
| 5714 |
25 |
14 |
0.64 |
3000 |
| 6013 |
60 |
30 |
23 |
13.5 |
0.45 |
3100 |
| 6022 |
22 |
32 |
21.5 |
0.7 |
3030 |
| 7613 |
76 |
36 |
23 |
13 |
0.85 |
3300 |
| 7628 |
28 |
42 |
28.5 |
1.6 |
3790 |
| 7640 |
35 |
53 |
40.5 |
2.39 |
3000 |
| 7712 |
77 |
33 |
26 |
12 |
1 |
3000 |
| 7730 |
44 |
30 |
2.39 |
3000 |
| 8518 |
85 |
43 |
32.3 |
18 |
1.8 |
3000 |
| 9114 |
91 |
46.7 |
28.5 |
14 |
2 |
3000 |
| 9130 |
45 |
30 |
4 |
3000 |
| 10414 |
104 |
55 |
28 |
14 |
2.3 |
2500 |
| 10429 |
43 |
44.1 |
29 |
4.4 |
2500 |
| 13228 |
132 |
57 |
44.6 |
28 |
3.5 |
3220 |
|
